Kook de sinaasappelsap op in een pannetje, draai het vuur op matig en laat het indikken totdat het bijna stroop is. Meng dan de barbecuesaus, de suiker, de chilipoeder en een beetje peper en zout erdoor en laat het samen nog ongeveer 3 minuten lichtjes pruttelen.
Snijd de tofu in brede dikke plakken en dep ze goed droog, snijd ze dan in driehoeken.
Giet de saus in een lage schaal, prik de driehoeken met een vork een aantal keer aan allebei de kanten in en leg ze in de schaal om te marineren. Laat ze tenminste 3 uur staan en draai de tofu een paar keer om.
Vet het rooster van de gril goed in met olie, en bak de tofu aan beide kanten in ongeveer 8 minuten gaar, kwast ze bij elke keer omdraaien opnieuw in met de resterende saus.