Breek de chocolade in kleine stukken en laat dit au-bain-marie smelten (magnetron kan ook, maar pas op dat de chocolade niet begint te klonteren).
Kook de melk en roer gelijkertijd de suiker door de eidooiers totdat deze lichtgeel van kleur worden. Voeg een klein beetje van de melk bij de eieren. Zet de pan met melk op een laag vuur en giet het eidooier-mengsel erbij en blijf goed roeren. Als het mengsel begint te binden, haal het dan van het vuur en blijf roeren. Voeg de chocolade bij het mengsel, roer goed totdat alles vermengd is en laat dit afkoelen.
Klop de slagroom en spatel de afgekoelde chocoladebrij bij de slagroom. Je kunt de mousse in vormpje gieten of in een schaaltje voor 4 personen. Laat het minimaal 4 uur in de koelkast opstijven.